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 HOME 》产品服务 运动控制系统开发平台(FB-DVP-BDCM)
 
运动控制系统开发平台(FB-DVP-BDCM)
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添加日期:[2012/1/30 17:37:15] 点击数:291
 

      运动控制系统开发平台是我公司针对电机驱动原理及调试技术相关知识教学而研发的。本实验系统采用Microchip公司dsPIC33FJ32MC204DSP引擎的单片机为核心,让学生们能够很好的控制和了解电机系统工作状态。板载PICKIT Ob下载器,同时可选配PICKIT-3仿真器实现硬件仿真。并配合Proteus仿真开发环境进行,学生既可以通过实验系统的软件仿真了解相应实验的技术细节,又可以通过实际硬件电路的仿真运行结果建立对实验的感性认识。

      本平台采用了PWMH桥式驱动,并提供了大量的基础实验和应用实验,让学生能够轻松学会如何使用单片机对电机进行控制。

      本实验系统硬件采用模块化结构,通过模块的组合组成实验硬件对象,既让学生更直观理解具体实验对象,同时又可方便的进行大量的拓展实验。

 

系统组成及指标

箱体                                            

铝合金箱:440mm×280mm×130mm配有高精度, 高稳定性的开关电源。

 

硬件组成设置

1. 核心控制板

2. PWM驱动板

3. 直流有刷电机

4. 可调磁阻尼器

5. 测速发电机

6. 测速编码

 

配件                                              

1. USB连接线            1

2. 220V电源线           1

3. 串口线                    1根            

4. 可级联信号连接线       20

 

配套资源

1. 智能运动控制系统开发实验指导书

2. 所有实验源代码

3. 电机运动控制原理图

4. 实验使用芯片DATASHEET

5.工具MPLAB(Microchip PIC单片机开发环境)、电机控制分析软件(实时绘制电机加速 曲线)、串口调试工具、虚拟串口软件等。

 

实验项目

基础实验                                                             

1IO实验

2串口实验

3定时器实验

4AD转换实验

5信号捕抓实验

6PWM输出实验

7EEPROM存储实验

8PWM驱动电机开环实验

9测速电机AD转换测速实验

 

综合实验

1PWM驱动电机、测速电机测速的单闭环控制转速实验

2PWM驱动电机、测速编码器测速的单闭环控制转速实验

3PWM驱动电机、测速电机测速的单闭环PID控制转速实验

4PWM驱动电机、测速编码器测速的单闭环PID控制转速实验

5PWM驱动电机、测速电机测速、电阻采样电流的双闭环PID控制实验

6PWM驱动电机、测速电机测速、霍尔采样电流的双闭环PID控制实验

7PWM驱动电机、测速编码器测速、电阻采样电流的双闭环PID控制实验

8PWM驱动电机、测器速编码测速、霍尔采样电流的双闭环PID控制实验

 

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