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 HOME 》产品服务 嵌入式运动控制综合实验系统(FB-DVP-BDCM-II)
 
嵌入式运动控制综合实验系统(FB-DVP-BDCM-II)
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添加日期:[2017/7/25 17:31:59] 点击数:222
 

本实验系统是我公司针对嵌入式系统、DSP技术、电机驱动原理及调试技术等相关课程教学而研发的。

 

系统示意图

 

 

 

系统特点

 

1. 人机界面与通讯采用三星A8处理器系统,Android操作系统,配备7TFT触摸屏;

 

2. 控制器采用Microchip公司dsPIC33FJ32MC204DSP引擎的单片机为核心,让学生

们能够很好的控制和了解电机系统工作状态;

 

3. DSP控制实验可以在Proteus仿真开发环境进行,学生既可以通过实验系统的软件仿

真了解相应实验的技术细节,又可以通过实际硬件电路的仿真运行结果建立对实验的

感性认识;

 

4. 两种驱动原理:H桥式驱动和BLDC驱动,并提供了大量的基础实验和应用实验,让

学生能够轻松学会如何使用单片机对电机进行控制;

 

5. 配备并支持直流电机、步进电机、直流有刷电机运动控制、三相直流无刷电机控制

的实验。

 

系统组成及指标

 

箱体                                

铝合金箱:440mm×280mm×130mm配有高精度, 高稳定性的开关电源。

 

硬件配置

7TFT触摸屏、电机驱动板(包含H桥驱动和BLDC驱动)DSP/微控制器板:Microchip公司dsPIC33FJ32MC204

 

 A8主板                                         

1. 采用三星公司的S5PV210处理器

2. 系统时钟在1GHz的频率上稳定运行

3. CPU: Samsung S5PV210,基于Cortex-A8

4. 512M SLC Nand Flash; 512M DDR2 RAM

 

电机

1. 直流电机

2. 步进电机

3. 测速发电机

4. 有刷电机套件机

5. 三相直流无刷电机

6. 直流有刷电机

7. 可调磁阻尼器

                     

配套资源

1. 实验指导书

2. 所有实验源代码

3. DSPIC33Proteus仿真工程

4. 电机运动控制原理图

5. 实验使用芯片DATASHEET

6.工具 MPLAB(Microchip PIC单片机开发环境)、电机控制分析软件(实时绘制电机加速 曲线)、串口调试工具、虚拟串口软件等。

 

实验项目

 

ARM A8嵌入式系统实验                                                            

嵌入式Linux驱动实验

1内核移植

2根文件系统制作

3LED驱动程序设计及实验

4串口驱动程序设计及实验

5LCD驱动程序设计及实验

6内核驱动模块设计及实验

7交叉工具链的安装与使用

8网卡驱动程序设计及实验

9小键盘驱动程序设计及实验

10触摸屏驱动程序设计及实验

11挂载网络文件系统NFS实验

12USB Host驱动程序设计及实验

 

嵌入式Linux应用实验    &n, bsp;         

1Qt 应用程序移植

2Qt 开发环境的安装

3Qt 键盘控制应用程序开发

4Qt LED 控制应用程序开发

 

嵌入式Android应用实验

1Android开发环境搭建

2Android手持设备应用程序开发

 

DSP基础实验

1IO实验

2串口实验

3定时器实验

4AD转换实验

5信号捕抓实验

6PWM输出实验

7EEPROM存储实验

8滑块滤波算法实验

9车窗电机控制实验

10去极值滤波算法实验

11PID参数自整定系统实验

12PWM驱动电机开环实验

13Mt法编码器电机测速实验

14测速电机AD转换测速实验

 

综合实验

 

针对有刷直流电机

1测速电机测速的单闭环控制转速实验

2测速编码器测速的单闭环控制转速实验

3测速电机测速的单闭环PID控制转速实验

4测速编码器测速的单闭环PID控制转速实验

5测速电机测速、电阻采样电流的双闭环PID控制实验

6测速电机测速、霍尔采样电流的双闭环PID控制实验

7测速编码器测速、电阻采样电流的双闭环PID控制实验

8测器速编码测速、霍尔采样电流的双闭环PID控制实验

 

针对三相直流无刷电机

1无位置传感器的开环控制

2有位置传感器的开环控制

3有位置传感器的闭环PID控制

 

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